數字化工廠(chǎng)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)建設投資大，周期長(cháng)，自動(dòng)化控制邏輯復雜，現場(chǎng)調試工作量大。按照生產(chǎn)線(xiàn)建設的規律，發(fā)現問(wèn)題越早，整改成本越低，因此有必要在生產(chǎn)線(xiàn)正式生產(chǎn)、安裝、調試之前在虛擬的環(huán)境中對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行模擬調試，解決生產(chǎn)線(xiàn)的規劃、干涉、PLC的邏輯控制等問(wèn)題，在綜合加工設備、物流設備、智能工裝、控制系統等各種因素中全面評估生產(chǎn)線(xiàn)的可行性。生產(chǎn)周期長(cháng)、更改成本高的機械結構部分采用虛擬環(huán)境中進(jìn)行展示和模擬，易于構建和修改的控制部分采用由PLC搭建的物理控制系統實(shí)現，由實(shí)物PLC控制系統生成控制信號，虛擬環(huán)境中的機械結構作為受控對象，模擬整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的動(dòng)作過(guò)程，從而發(fā)現機械結構和控制系統的問(wèn)題，在物理樣機建造前予以解決。

虛擬調試數字化雙胞胎涉及的應用范圍和應用領(lǐng)域包括：
1) 產(chǎn)品研發(fā)：機電一體化產(chǎn)品：驗證產(chǎn)品功能，是否存在問(wèn)題，機電匹配；
2) 生產(chǎn)線(xiàn)/生產(chǎn)工位：設備運動(dòng)機構、機器人等：干涉檢查，動(dòng)作邏輯，機電匹配，機器人時(shí)間信號；
3) 工廠(chǎng)/自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：生產(chǎn)線(xiàn)的邏輯控制、輸送系統的仿真、自動(dòng)化物流系統的仿真。